В даний времямногороторние літальні апарати, які є найпоширенішим видом безпілотників, потребують рівній майданчику для безпечного приземлення. Птахи ж, маючи в своєму розпорядженні лапи, пальці і гострі кігті, здатні сідати на гілки дерев, на поверхні об’єктів самих різних форм. І дослідники зі стенфордського університету вирішили дати безпілотникам «пташину універсальність», забезпечивши їх ногами і кігтями, будова яких було скопійовано з будови кінцівок сокола-сапсана.
Безпілотник отримав назву snag (stereotyped nature-inspired aerial grasper). У безпілотника є додаткові двигуни, які виконують роль м’язів пташиних ніг і пружини, що працюють, як сухожилля. Ці пружини поглинають енергію при посадці, а двигуни забезпечують те, що пальці ніг стискаються навколо предмета. Все це відбувається всього за 20 мілісекунд часу, після чого за допомогою даних від датчика-акселерометра робот вирівнює і стабілізує своє положення.
Більш того, велика швидкодія системи управління і виконавчих механізмів робота snag дозволяють йому спритно ловити ногами кинуті в його бік невеликі предмети, такі, як тенісний м’ячик. А випробування, проведені в лісі, показали, що робот здатний сідати і утримуватися в рівновазі при самих різних і не найсприятливіших для цього умовах.
Володіння аналогом пташиних ніг дозволить майбутнім безпілотникам робити зупинки в самих різних місцях в разі виникнення непередбачених ситуацій ілідля підзарядки батарей. Також пташині ноги дозволять безпілотникам захоплювати і переносити на інше місце різні предмети, не виконуючи процедур проміжної посадки.
І в ув’язненні слід зауважити, що область застосування даної технології вельми і вельми обширна. Безпілотники, здатні сідати на гілки дерев, наприклад, можуть успішно використовуватися дляоперацій з проведення розвідки і спостереження, адже, погодьтеся, виявити нерухомий безпілотник, що засів десь серед гілок і листя, набагато важче, ніж безпілотник, завислий на одному місці і видає неслабкий шум. Так само без сумнівів, можливості, які надають безпілотникам пташині ноги, будуть дуже корисні в різних сценаріях в місцях ліквідації наслідків стихійних лих і техногенних катастроф.
ключові слова: snag, безпілотник, квадрокоптер, ноги, птах, сокіл, посадка, гілка, дерево, поверхня
першоджерело
інші новини по темі:
Нові алгоритми дозволяють безпілотникам уникати перешкод при русі в …
Flimmer-універсальний безпілотник, здатний літати, плавати і пірнати
Швейцарські дослідники створили систему, що дозволяє крихітним безпілотники …
Створено досвідчений безпілотник, який може сідати на електричні дроти …
