Старые роверы часто застревали. Новые не будут. Или хотя бы не должны, если мы хотим действительно куда-то добраться.
Лаборатория реактивного движения (JPL) NASA только что отправила ERNEST в пустыню Южной Калифорнии. Полное название — Exploration Rover for Navigating Extreme SloPED Terrain (Ровер для исследования рельефа с экстремальными уклонами), но разговаривать так никто не любит. Он преодолел 16 миль за семь дней. Почти полностью автономно.
Семернадцать часов реального движения. Инженеры наблюдали. Они едва ли нажимали какие-либо кнопки.
«При минимальном вмешательстве».
Вот в чём цель. Мы хотим машины, которые думают самостоятельно. Рельеф, который раньше был тупиком, должен стать обычным днём. Речь идёт не только о Марсе. Следующая цель — Луна. Или, возможно, обе, в зависимости от того, какой график вы рассматриваете.
Всё началось в 2022 году. Внутреннее финансирование, низкий профиль. Теперь проект вписан в более широкую научную стратегию NASA. Главное отличие заключается не только в программном обеспечении. В теле ровера.
У ERNEST нет классической системы «рокер-боги». Вы знаете, старые опорные точки, которые пассивно распределяли вес? Именно это использует «Perseverance». ERNEST использует активные суставы. Карты с гироскопическими приводами. Он извивается. Он ходит. Он поднимается.
Как научить робота делать это?
Симуляции. Тысячи часов виртуальных данных, обработанных за несколько дней. Затем трасса с препятствиями в JPL. Затем пустыня. Обучение с подкреплением в «коробке» перед выходом в реальный мир. Это действительно имеет смысл. Зачем разбивать физический прототип, когда можно разбить цифрового двойника?
Прошлые роверы медленные. Скорость черепахи, по сути. «Perseverance» находится на Марсе пять лет и только что преодолел дистанцию своего марафона. Вот и всё.
ERNEST разгоняется до 0,6 миль в час. Звучит медленно. И есть. Но по сравнению с тем, что у нас есть на поверхности сейчас, это быстро. Он может управлять каждым колесом независимо. Двигаться из стороны в сторону. Не только вперёд и назад, как газонокосилка на стероидах.
Его также тестировали в темноте. В условиях низкой освещённости, имитирующих лунные. Потому что ночь не является вариантом, когда вы исследуете другой мир.
Исса Несяс назвал это «усовершенствованием мобильного оборудования и автономности». Сухой способ сказать, что они создают что-то, что наконец сможет покрыть расстояние, стоящее самой поездки.
Вопрос остаётся. Будет ли это работать на Луне? Выдержит ли оно на Марсе?
Инженеры считают, что ERNEST — это всего лишь прототип. Тестовая модель для чего-то большего. Для чего-то более быстрого.
Возможно. Или, может быть, он всё же застрянет в особенно упрямом пятне песка.
Пустыне всё равно на ваш ИИ.
