Staré rovery se často zasekávaly. Nové už nebudou. Nebo bychom alespoň neměli, pokud se opravdu chceme někam dostat.
Laboratoř Jet Propulsion Laboratory (JPL) NASA právě vyslala ERNEST do pouště v jižní Kalifornii. Celý název zní Exploration Rover for Navigating Extreme SloPED Terrain, ale nikdo takhle nemluví rád. Za sedm dní urazil 16 mil. Téměř zcela autonomní.
Sedmnáct hodin skutečného pohybu. Inženýři to sledovali. Sotva mačkali nějaké tlačítko.
“S minimálním zásahem.”
To je cíl. Chceme stroje, které myslí samy za sebe. Terén, který byl dříve slepou uličkou, by se měl stát běžným dnem. Není to jen o Marsu. Dalším cílem je Měsíc. Nebo možná obojí, podle toho, na který graf se díváte.
Všechno to začalo v roce 2022. Interní financování, nízký profil. Projekt je nyní integrován do širší vědecké strategie NASA. Hlavní rozdíl není pouze v softwaru. V těle roveru.
ERNEST nemá klasický systém rocker-bůh. Víte, staré kotevní body, které pasivně rozkládaly váhu? To je to, co Perseverance používá. ERNEST využívá aktivní klouby. Karty s gyroskopickou mechanikou. Zavrtí se. On chodí. Vstává.
Jak to naučit robota?
Simulace. Tisíce hodin virtuálních dat zpracovaných během několika dní. Pak překážková dráha na JPL. Pak poušť. Posílení učení v krabici před odchodem do skutečného světa. Opravdu to dává smysl. Proč rozbíjet fyzický prototyp, když můžete rozbít digitální dvojče?
Minulé vozítka jsou pomalá. V podstatě rychlost želvy. Perseverance je na Marsu pět let a právě dokončila svou maratónskou vzdálenost. To je vše.
ERNEST zrychluje na 0,6 mph. Zní to pomalu. A existuje. Ale v porovnání s tím, co máme teď na povrchu, je to rychlé. Může ovládat každé kolo nezávisle. Pohybujte se ze strany na stranu. Nejen dopředu a dozadu jako sekačka na steroidech.
Testováno bylo i ve tmě. Za špatných světelných podmínek simulujících měsíční podmínky. Protože noc není možnost, když zkoumáte jiný svět.
Issa Nesias to nazval „pokrokem v mobilitě a autonomii“. To je suchý způsob, jak říci, že vytvářejí něco, co může konečně překonat vzdálenost, která stojí za samotný výlet.
Otázkou zůstává. Bude to fungovat na Měsíci? Přežije na Marsu?
Inženýři věří, že ERNEST je jen prototyp. Testovací model pro něco víc. Na něco rychlejšího.
Možná. Nebo možná skončí uvíznutý v obzvlášť tvrdohlavém písku.
Poušť se nestará o vaši AI.
