Старі велосипеди часто застрягали. Нові не будуть. Або хоча б не повинні, якщо ми хочемо справді кудись дістатися.
Лабораторія реактивного руху (JPL) NASA щойно відправила ERNEST до пустелі Південної Каліфорнії. Повна назва – Exploration Rover for Navigating Extreme SloPED Terrain (Ровер для дослідження рельєфу з екстремальними ухилами), але розмовляти так ніхто не любить. Він подолав 16 миль за сім днів. Майже повністю автономно.
Сімнадцята година реального руху. Інженери спостерігали. Вони навряд чи натискали якісь кнопки.
«При мінімальному втручанні».
Ось у чому мета. Ми хочемо машини, які думають самостійно. Рельєф, який раніше був глухим кутом, повинен стати звичайним днем. Йдеться не лише про Марса. Наступна мета – Місяць. Або, можливо, обидві залежно від того, який графік ви розглядаєте.
Все почалося 2022 року. Внутрішнє фінансування, низький профіль. Наразі проект вписаний у ширшу наукову стратегію NASA. Головна відмінність полягає не лише у програмному забезпеченні. У тілі ровера.
ERNEST не має класичної системи «рокер-боги». Ви знаєте, старі опорні точки, які пасивно розподіляли вагу? Саме це використовує Perseverance. ERNEST використовує активні суглоби. Карти із гіроскопічними приводами. Він звивається. Він ходить. Він піднімається.
Як навчити робота робити це?
симуляції. Тисячі годин віртуальних даних, опрацьованих за кілька днів. Потім траса з перешкодами у JPL. Потім пустеля. Навчання із підкріпленням у «коробці» перед виходом у реальний світ. Це справді має сенс. Навіщо розбивати фізичний зразок, коли можна розбити цифрового двійника?
Минули ровери повільні. Швидкість черепахи, насправді. Perseverance знаходиться на Марсі п’ять років і щойно подолав дистанцію свого марафону. Ось і все.
ERNEST розганяється до 0,6 миль на годину. Звучить повільно. І є. Але порівняно з тим, що ми маємо на поверхні зараз, це швидко. Він може керувати кожним колесом незалежно. Рухатися з боку на бік. Не тільки вперед і назад, як газонокосарка на стероїдах.
Його також тестували у темряві. В умовах низької освітленості, що імітують місячні. Тому що ніч не є варіантом, коли ви досліджуєте інший світ.
Ісса Несяс назвав це «удосконаленням мобільного обладнання та автономності». Сухий спосіб сказати, що вони створюють щось, що нарешті зможе покрити відстань, що стоїть самої поїздки.
Запитання залишається. Чи працюватиме це на Місяці? Чи витримає вона на Марсі?
Інженери вважають, що ERNEST — це лише прототип. Тестова модель для чогось більшого. Для чогось швидшого.
Можливо. Або, можливо, він все ж таки застрягне в особливо впертій плямі піску.
Пустелі все одно на ваш ІІ.
