Penjelajah tua terjebak. Yang baru tidak akan melakukannya. Atau setidaknya, lebih baik kita tidak melakukannya jika kita ingin benar-benar pergi ke mana pun.
Jet Propulsion Lab milik NASA baru saja menjatuhkan ERNEST ke gurun Kalifornia Selatan. Penjelajah Eksplorasi untuk Menavigasi Medan Miring Ekstrim, jika Anda menginginkan judul lengkapnya, yang sebenarnya tidak dilakukan oleh siapa pun. Itu menempuh jarak 16 mil selama tujuh hari. Hampir seluruhnya dengan sendirinya.
Tujuh belas jam berkendara sebenarnya. Para insinyur memperhatikan. Mereka hampir tidak menyentuh satu tombol pun.
“Dengan intervensi minimal.”
Itulah tujuannya. Kami menginginkan mesin yang mampu berpikir sendiri. Medan yang dulunya jalan buntu seharusnya hanya terjadi pada hari Selasa. Ini juga bukan hanya tentang Mars. Bulan berikutnya. Atau mungkin keduanya, tergantung timeline mana yang Anda lihat.
Ini dimulai pada tahun 2022. Pendanaan internal, low profile. Kini hal ini tercakup dalam strategi sains NASA yang lebih luas. Perbedaan sebenarnya bukan hanya pada perangkat lunaknya. Itu adalah tubuh.
ERNEST tidak memiliki sistem “rocker-bogie” klasik. Tahukah Anda, titik pivot lama yang mendistribusikan bobot secara pasif? Itulah yang digunakan oleh Ketekunan. ERNEST menggunakan sambungan aktif. Bagian depan gimbal. Itu menggeliat. Itu berjalan. Itu naik.
Bagaimana cara mengajari robot melakukan hal itu?
Simulasi. Ribuan jam data virtual dipecah menjadi beberapa hari. Lalu rintangan di JPL. Lalu gurun. Pembelajaran penguatan di dalam kotak sebelum mencapai dunia nyata. Memang masuk akal. Mengapa merusak prototipe fisik ketika Anda dapat merusak kembaran digitalnya?
Penjelajah masa lalu lambat. Kecepatan kura-kura, pada dasarnya. Ketekunan telah berada di Mars selama lima tahun dan baru saja melintasi jarak maratonnya sendiri. Itu saja.
ERNEST mencapai 0,6 mph. Kedengarannya lambat. Dia. Namun dibandingkan dengan apa yang kita lihat saat ini, ini cepat. Ia dapat mengemudikan setiap roda secara mandiri. Bergerak dari sisi ke sisi. Bukan hanya maju dan mundur seperti mesin pemotong rumput yang menggunakan steroid.
Mereka juga mengujinya dalam kegelapan. Kondisi minim cahaya meniru bulan. Karena malam bukanlah pilihan saat Anda menjelajahi dunia lain.
Issa Nesjas menyebutnya sebagai “menyempurnakan perangkat keras mobilitas dan otonomi”. Sebuah cara yang tidak masuk akal untuk mengatakan bahwa mereka sedang membangun sesuatu yang pada akhirnya dapat memberikan hasil yang sepadan dengan perjalanan yang dilakukan.
Pertanyaannya tetap ada. Akankah ini berhasil di Bulan? Apakah akan bertahan di Mars?
Para insinyur menganggap ERNEST hanyalah prototipe. Model uji untuk sesuatu yang lebih besar. Sesuatu yang lebih cepat.
Mungkin. Atau mungkin ia akan tersangkut di pasir yang sangat membandel.
Gurun tidak peduli dengan AI Anda.
